La clave para que un Vibrobot funcione radica en el motor, que utiliza un contrapeso que permite que éste vibre al momento de ponerlo en marcha.
Se pueden utilizar diversos motores con estas características, por ejemplo: motores vibradores de los teléfonos celulares, busca personas, etc.
Para nuestro Vibrobot, se construyó un motor vibrador utilizando un pequeño motor de jugete de 3 Volt, un terminal de una regleta y un remache pop.
FUNCIONAMIENTO
El eje del motor, al ponerlo en marcha, hace girar el contrapeso, como éste está fuera de su centro, produce vibración en el motor y en todo el robot.
Vibrobot utiliza 3 patas fijas que producen pocos problemas mecánicos en su construcción e instalación.
Éste es alimentado por 2 pilas AA
COMPONENTES
1 Chasis en MDF
1 Porta patas
3 Patas de alambre galvanizado
1 Motor de 3 Volt
1 Porta pilas para 2 pilas
1 Interruptor de 2 posiciones
1 Diodo LED
1 Resistencia de 33 Ohms
PROBLEMA
Nuestro Vibrobot se desplaza siempre en una misma dirección debido al sentido de giro del motor. Los estudiantes deben hacer que el motor alterne entre un sentido de giro y otro por medio de un dispositivo eléctrico (conmutador), sin intervención de los constructores. Además deberán cubrir la estructura del Vibrobot con una carrocería aluciva a un insecto.
MODELOS REALIZADOS POR LOS ESTUDIANTES DEL TALLER
Vibrobot "Chinita"
Vibrobot "Mariposa"
